간단하게 오브젝트 간의 각도 구하는 방법

이전 게시글에서 내각을 이용해 두 물체간의 각도를 구하는 방법에 대해서 설명했습니다.

이번 글에서는 Vector3.SignedAngle() 함수를 이용해 시야 범위에 타켓 오브젝트가 들어와 있는지 확인하는 방법을 설명하겠습니다.

 

Vector3.SignedAngle() 함수

Vector3.SignedAngle() 함수는 두 벡터의 방향 사이의 각도를 구하는 함수입니다. 이 함수는 부호가 있는(-180 ~ 180)각도를 반환합니다.

float SignedAngle(Vector3 from, Vector3 to, Vector3 axis)
//from: 시작 벡터
//to: 목표 벡터
//axis: 회전 축 벡터

 

이 함수는 두 벡터 from과 to의 방향 사이의 각도를 axis를 기준으로 계산하며, 결과값은 부호를 가지는 각도입니다

 

예제 코드

다음은 시야 범위에 타켓 오브젝트가 들어와 있는지 확인하는 예제 코드입니다.

bool IsTargetInSight(float range)
{
    Vector3 direction = target.transform.position - transform.position;
    //transform의 Y축 기준으로 transform의 정면과 방향 사이의 각을 계산합니다
    float angle = Vector3.SignedAngle(transform.forward, direction, transform.up);

    if(Mathf.Abs(angle) > range) return false;
    return true;
}

이 코드에서 range는 시야 범위의 각도를 나타내는 값입니다.

 

결론

Vector3.SignedAngle() 함수를 이용하는 방법은 오브젝트의 시야 범위에 타켓 오브젝트가 들어와 있는지 확인하는 간단하고 효과적인 방법입니다.