Unity에서 오일러각과 쿼터니언
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Unity
Unity에서는 게임 오브젝트의 회전을 표현하는 데에 오일러각과 쿼터니언을 모두 사용할 수 있습니다. 오일러각(Euler Angle) 오일러각은 게임 오브젝트의 회전을 각각의 축(x, y, z)을 기준으로 각도를 나타내는 방식입니다. Unity에서는 Transform 컴포넌트의 Euler Angles 속성을 통해 오일러각을 조작할 수 있습니다. 오일러각의 문제점 오일러 각도는 피치, 요 및 롤의 세 가지 각도를 사용하여 3D 공간에서 객체의 방향을 나타내는 방법입니다. Unity에서 오일러 각도는 일반적으로 게임 개체의 회전을 지정하는 데 사용됩니다. 그러나 오일러 각도를 사용하여 회전을 나타내는 데 짐벌 잠금(gimbal lock)이라고 하는 문제가 있습니다. 짐벌 잠금은 3개의 오일러 각 중 2개가 ..